Der Ort Vilbel wurde 774 erstmals in einer Schenkungsurkunde an das Kloster Lorsch genannt. Im 12. Jahrhundert bis 13. Jahrhundert wurde die heutige Burg als Wasser-burg an der Nidda gebaut. Möglicherweise ging dieser eine ältere Turmhügelburg (Motte) zeit-lich voraus. 1399 wurde sie wegen vorausgegangener Räubereien des Burgherren…
